走進(jìn)深圳市今天國際智能機器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“今天機器人公司”)的智慧物流體驗中心，映入眼簾的是一塊巨大的智慧物流數據可視化大屏，清晰地顯示著(zhù)倉庫任務(wù)信息、貨位信息、庫存分布等數據。

　　“今天機器人公司從成立開(kāi)始便聚焦智慧物流裝備的應用研究，研發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權的自動(dòng)導引運輸車(chē)(AGV)、堆垛機等裝備，具備從方案規劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。公司業(yè)務(wù)持續保持快速增長(cháng)，近3年營(yíng)業(yè)收入復合增長(cháng)率達106%。”今天國際智能機器人有限公司副總經(jīng)理鄒楊波說(shuō)。

　　成立于2016年的今天機器人公司，是國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。發(fā)展至今，公司已擁有堆垛機、自動(dòng)導引運輸車(chē)、穿梭車(chē)、輸送機、機器人系統等物流設備的核心知識產(chǎn)權與生產(chǎn)制造能力，擁有各類(lèi)知識產(chǎn)權101項，其中發(fā)明專(zhuān)利9項，產(chǎn)品應用于冷鏈、航空、機械零部件、石油化工等30多個(gè)行業(yè)。

　　關(guān)鍵技術(shù)自主化

　　“智能機器人是構成智慧物流的關(guān)鍵要素。十幾年前，我國的技術(shù)水平還無(wú)法完全自主開(kāi)發(fā)一款智能機器人產(chǎn)品。那時(shí)我們是集成國外企業(yè)產(chǎn)品，并負責其在國內的落地與調試。”鄒楊波說(shuō)。

　　技術(shù)受制于人給企業(yè)發(fā)展帶來(lái)了諸多限制。“每當客戶(hù)提出對設備進(jìn)行進(jìn)一步創(chuàng )新開(kāi)發(fā)的個(gè)性化需求時(shí)，我們只能反饋給供應商，讓他們來(lái)做。但國外企業(yè)響應速度很慢，無(wú)法快速滿(mǎn)足客戶(hù)要求，而且費用很高，我們也很難從中獲得利潤。”鄒楊波說(shuō)，為了產(chǎn)品的自主可控和更好地服務(wù)客戶(hù)，深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司于2012年成立智能機器人研發(fā)部，開(kāi)啟了智能機器人的研發(fā)之路。

　　從無(wú)到有的過(guò)程異常艱辛。談及公司研發(fā)制造的第一款自動(dòng)導引運輸車(chē)智能機器人產(chǎn)品，時(shí)任研發(fā)組主要成員的鄒楊波記憶猶新，“我們當時(shí)在深圳龍崗區的華夏動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)園租了片場(chǎng)地用來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，但很多硬件設備不齊全，難以開(kāi)展研究，于是我們一邊翻閱大量資料進(jìn)行研發(fā)，一邊選擇、嘗試可用于研發(fā)的器件與設備。為了控制研發(fā)費用，我們走訪(fǎng)了多家設備供應商并進(jìn)行談判，最終將設備價(jià)格談到了合理區間”。

　　“硬件想要‘跑’起來(lái)，必須有軟件的支持，在研發(fā)過(guò)程中少不了對軟件的持續優(yōu)化。”鄒楊波說(shuō)，硬件是執行，軟件是命令。這個(gè)命令是否下得準確，考驗著(zhù)技術(shù)是否專(zhuān)業(yè)。軟件優(yōu)化不僅要讓機器運轉，還要足夠平穩。為此，公司研發(fā)組成員花費大量時(shí)間進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，一次次推翻，又重新開(kāi)始。

　　付出終有回報。公司研發(fā)的第一款自動(dòng)導引運輸車(chē)于2013年7月正式面世，并在2014年更新迭代為第二代后，成功應用于我國知名汽車(chē)頭部品牌的項目中。“本次共交付6臺自動(dòng)導引運輸車(chē)。這款機器人的創(chuàng )新在于機體設計更適合我國客戶(hù)的使用習慣。”鄒楊波說(shuō)，我們將機體外殼改為輕巧的塑料材質(zhì)，賦予美觀(guān)的外形，在維護上也考慮到客戶(hù)的操作習慣，更加簡(jiǎn)便。這款產(chǎn)品的價(jià)格比第一款產(chǎn)品下降約三成，供貨周期縮短一半時(shí)間，做到“7×24小時(shí)”無(wú)間斷服務(wù)。

　　“這個(gè)產(chǎn)品的落地是國內智能機器人行業(yè)的突破，代表我國擁有了技術(shù)自主可控且價(jià)格具有競爭優(yōu)勢的智能機器人產(chǎn)品。”鄒楊波說(shuō)，公司終于能夠自主選擇不同的器件和設備來(lái)匹配客戶(hù)不同的需求。

　　持續創(chuàng )新謀發(fā)展

　　“創(chuàng )新與滿(mǎn)足客戶(hù)需求是相輔相成的過(guò)程。”公司副總經(jīng)理潘軍說(shuō)，公司會(huì )根據客戶(hù)需求做預研發(fā)，客戶(hù)體驗過(guò)技術(shù)后，會(huì )反饋改進(jìn)建議，公司再針對建議進(jìn)行技術(shù)調整。

　　2019年11月，公司為一家知名啤酒企業(yè)溫州工廠(chǎng)量身定制了智慧物流解決方案，集成AGV、堆垛機、高架庫、密集庫、輸送設備及配套的電控系統，并利用自主研發(fā)的智能物流執行系統(WES)、倉儲控制系統(WCS)完成了與該企業(yè)倉儲管理系統的對接，可實(shí)現統一錄入、存儲、展現，以及各系統間的無(wú)縫集成、實(shí)時(shí)互通、資源共享、管理協(xié)調。

　　“這家啤酒企業(yè)與我們合作之前沒(méi)有全自動(dòng)智慧物流系統，啤酒運輸靠人工實(shí)現。”鄒楊波回憶說(shuō)。

　　“我們定制開(kāi)發(fā)的高性能重載AGV是全自動(dòng)智慧物流系統方案中的亮點(diǎn)，它在載重量、穩定性、運行精度、智能調度等方面都很好滿(mǎn)足了企業(yè)的運輸需求。”鄒楊波介紹，AGV的主要作用是在成品下線(xiàn)口到倉庫之間來(lái)回運行，將成品下線(xiàn)的啤酒搬運至倉庫地堆，并且要將3噸重的啤酒互相碼垛到近7米的高度。“盡管AGV操作簡(jiǎn)單，在研發(fā)時(shí)還是要針對項目需求考慮程序架構的合理性，否則將直接影響作業(yè)穩定性。”

　　困難不止于此。“玻璃酒瓶往往易碎，在運輸堆疊過(guò)程中，若沒(méi)有合適的搬運機器很有可能造成傾倒，成品全部碎掉。不僅如此，作為快消品，啤酒在淡季和旺季需求量不同，這對整個(gè)管理系統的調配能力要求很高，對設備運行能力的可靠性要求也很高。”鄒楊波說(shuō)，經(jīng)過(guò)大量的數據核算和系統仿真，公司找到了最優(yōu)的解決辦法。

　　“在沒(méi)有使用我們的系統之前，這家啤酒企業(yè)的溫州工廠(chǎng)最高只有7000個(gè)儲位，有了新系統后，儲位擴大到1.9萬(wàn)多個(gè)，存儲能力增長(cháng)近3倍。”鄒楊波說(shuō)，在貨物吞吐方面，工廠(chǎng)原來(lái)是每小時(shí)120個(gè)托盤(pán)的處理能力，現在能達到每小時(shí)500個(gè)托盤(pán)的處理能力；在發(fā)貨方面，啤酒企業(yè)的人工處理時(shí)間是30分鐘左右，但系統卻能達到10至15分鐘；在人力方面，叉車(chē)工人從24人縮減到4至6人；在精準性方面，人工很難做到準確堆疊、精準碼放，而機器的精確性不僅能保證運轉過(guò)程安全，還能24小時(shí)作業(yè)，工作效率大大提升。

　　鄒楊波介紹，隨著(zhù)數字化轉型浪潮的推動(dòng)，轉型升級正不斷向深化工業(yè)資源要素集聚，不斷加速生產(chǎn)方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)創(chuàng )新變革。公司將不斷向個(gè)性化、定制化、智能化方向發(fā)展，滿(mǎn)足人們多樣化的應用需求，并通過(guò)從單點(diǎn)智能向整體智慧邁進(jìn)，為制造業(yè)轉型升級和企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供動(dòng)力。